Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 6 і G₃ = 7. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and −), а сума проходить через G₁ = 9. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.
Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 14 і G₃ = 10. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and +), а сума проходить через G₁ = 9. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.
Об’єкт G(s) = 2/(s + 4) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 3. Коефіцієнт регулятора K = 8 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть полюс замкненої системи p.
Об’єкт G(s) = 31/(s + 6) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,5. На R подано сходинку розміром 5. Знайдіть усталений вихід css.
Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 7/(s + 1) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 10 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 1,4.
Об’єкт G(s) = 20/(s(s + 10)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 2. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню уявну частину ωd (додатне значення) в rad/s.
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.