Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 3 і G₃ = 7. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and +), а сума проходить через G₁ = 2. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.
Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями
Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 7 і G₃ = 3. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and +), а сума проходить через G₁ = 8. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 1(s + 1)/((s + 2)(s + 4)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 10. Знайдіть усталену похибку ess.
Об’єкт G(s) = 30/(s + 8) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,5. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.
Об’єкт G(s) = 54/(s(s + 11)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 1. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню дійсну частину σ.
Об’єкт G(s) = 60/(s(s + 6)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 1. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню дійсну частину σ.
Ключ відповідей
- 1. T = 20
- 2. T = 80
- 3. ess = 8,889
- 4. τ = 0,04348 s
- 5. σ = −5,5
- 6. σ = −3
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.