Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+10GC(s)0,05H+

Підсилювач із коефіцієнтом G = 10 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,05 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.

G = 10H = 0,05додатний зворотний зв’язок
T =
2.Легка
R(s)+3s + 10G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 3/(s + 10) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть полюс замкненої системи p.

G(s) = 3/(s + 10)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
p =
3.Середня
R(s)+10K+6s + 2G(s)C(s)1H₁−−

Об’єкт G(s) = 6/(s + 2) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 1. Коефіцієнт регулятора K = 10 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть полюс замкненої системи p.

G(s) = 6/(s + 2)H₁ = 1K = 10
p =
4.Середня
R(s)+K(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 4)(s + 7)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/((s + 4)(s + 7))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
5.Складна
R(s)+62s(s + 4)G(s)C(s)2H−

Об’єкт G(s) = 62/(s(s + 4)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 2. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню уявну частину ωd (додатне значення) в rad/s.

G(s) = 62/(s(s + 4))H = 2
ωd = rad/s
6.Складна
R(s)+26s(s + 2)G(s)C(s)2H−

Об’єкт G(s) = 26/(s(s + 2)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 2. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню дійсну частину σ.

G(s) = 26/(s(s + 2))H = 2
σ =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 20
  2. 2. p = −13
  3. 3. p = −68
  4. 4. K = 2,25
  5. 5. ωd = 10,95 rad/s
  6. 6. σ = −1

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.