Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+1s + 5G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 1/(s + 5) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть полюс замкненої системи p.

G(s) = 1/(s + 5)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
p =
2.Легка
R(s)+7GC(s)0,05H+

Підсилювач із коефіцієнтом G = 7 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,05 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.

G = 7H = 0,05додатний зворотний зв’язок
T =
3.Середня
R(s)+6s(s + 7)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 6/(s(s + 7)). Завдання — лінійно наростаючий сигнал r(t) = 1·t. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 6/(s(s + 7))r(t) = 1·t
ess =
4.Середня
R(s)+26s + 1G(s)C(s)0,5H−

Об’єкт G(s) = 26/(s + 1) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,5. На R подано сходинку розміром 12. Знайдіть усталений вихід css.

G(s) = 26/(s + 1)H = 0,5R = 12
css =
5.Складна
R(s)+Kрегулятор+D(s)+7s + 3об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 7/(s + 3) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 0,5 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 0,05833.

G(s) = 7/(s + 3)D = 0,5css ≤ 0,05833
K =
6.Складна
R(s)+3s + 1G₁+6s + 3G₂C(s)1H₁−0,1H₂−

Згорніть блок-схему з G₁ = 3/(s + 1), G₂ = 6/(s + 3), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 1 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,1. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).

G₁ = 3/(s + 1)G₂ = 6/(s + 3)H₁ = 1H₂ = 0,1
T(0) =

Ключ відповідей

  1. 1. p = −6
  2. 2. T = 10,77
  3. 3. ess = 1,167
  4. 4. css = 22,29
  5. 5. K = 8,143
  6. 6. T(0) = 1,667

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.