Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+19G₁2G₂C(s)0,5H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 19 і G₂ = 2, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,5. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 19G₂ = 2H = 0,5
T =
2.Легка
R(s)2G₂1G₃++7G₁C(s)

Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 2 і G₃ = 1. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and +), а сума проходить через G₁ = 7. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 2G₃ = 1знаки: + G₂, + G₃
T =
3.Середня
R(s)+21s + 1G(s)C(s)0,2H−

Об’єкт G(s) = 21/(s + 1) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,2. На R подано сходинку розміром 5. Знайдіть усталений вихід css.

G(s) = 21/(s + 1)H = 0,2R = 5
css =
4.Середня
R(s)+14K+5s + 5G(s)C(s)1H₁−−

Об’єкт G(s) = 5/(s + 5) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 1. Коефіцієнт регулятора K = 14 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).

G(s) = 5/(s + 5)H₁ = 1K = 14
T(0) =
5.Складна
R(s)+Ks(s + 3)(s + 6)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 3)(s + 6)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За найбільшого стійкого коефіцієнта підсилення контур коливається. Знайдіть частоту коливань ω в rad/s.

G(s) = K/(s(s + 3)(s + 6))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
ω = rad/s
6.Складна
R(s)+17регулятор+D(s)+2s + 5об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K = 17 керує об’єктом G(s) = 2/(s + 5) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). Одночасно подають сходинку задавального сигналу розміром 10 і сходинку збурення розміром 0,5. Знайдіть усталений вихід css.

K = 17G(s) = 2/(s + 5)D = 0,5R = 10
css =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 1,9
  2. 2. T = 21
  3. 3. css = 20,19
  4. 4. T(0) = 0,875
  5. 5. ω = 4,243 rad/s
  6. 6. css = 8,744

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.