Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+19G₁6G₂C(s)0,5H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 19 і G₂ = 6, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,5. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 19G₂ = 6H = 0,5
T =
2.Легка
R(s)+12s + 10G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 12/(s + 10) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.

G(s) = 12/(s + 10)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
τ = s
3.Середня
R(s)+6s + 1G(s)C(s)0,2H−

Об’єкт G(s) = 6/(s + 1) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,2. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.

G(s) = 6/(s + 1)H = 0,2
τ = s
4.Середня
R(s)+7s + 9G(s)C(s)0,2H−

Об’єкт G(s) = 7/(s + 9) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,2. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.

G(s) = 7/(s + 9)H = 0,2
τ = s
5.Складна
R(s)+17регулятор+D(s)+1s + 4об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K = 17 керує об’єктом G(s) = 1/(s + 4) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). За R = 0 подають сходинку збурення розміром 5. Знайдіть усталений вихід css.

K = 17G(s) = 1/(s + 4)D = 5R = 0
css =
6.Складна
R(s)+18регулятор+D(s)+8s + 3об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K = 18 керує об’єктом G(s) = 8/(s + 3) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). Одночасно подають сходинку задавального сигналу розміром 2 і сходинку збурення розміром 5. Знайдіть усталений вихід css.

K = 18G(s) = 8/(s + 3)D = 5R = 2
css =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 1,966
  2. 2. τ = 0,04545 s
  3. 3. τ = 0,4545 s
  4. 4. τ = 0,09615 s
  5. 5. css = 0,2381
  6. 6. css = 2,231

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.