Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+5G₁2G₂C(s)0,1H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 5 і G₂ = 2, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,1. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 2H = 0,1
T =
2.Легка
R(s)+16G₁7G₂C(s)0,2H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 16 і G₂ = 7, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,2. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 16G₂ = 7H = 0,2
T =
3.Середня
R(s)+17K+10s + 3G(s)C(s)5H₁−−

Об’єкт G(s) = 10/(s + 3) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 5. Коефіцієнт регулятора K = 17 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть полюс замкненої системи p.

G(s) = 10/(s + 3)H₁ = 5K = 17
p =
4.Середня
R(s)+Ks(s + 4)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 4)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/(s(s + 4))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
5.Складна
R(s)+10регулятор+D(s)+9s + 6об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K = 10 керує об’єктом G(s) = 9/(s + 6) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). Одночасно подають сходинку задавального сигналу розміром 10 і сходинку збурення розміром 10. Знайдіть усталений вихід css.

K = 10G(s) = 9/(s + 6)D = 10R = 10
css =
6.Складна
R(s)+3s + 5G₁+2s + 2G₂C(s)0,5H₁−0,2H₂−

Згорніть блок-схему з G₁ = 3/(s + 5), G₂ = 2/(s + 2), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 0,5 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,2. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).

G₁ = 3/(s + 5)G₂ = 2/(s + 2)H₁ = 0,5H₂ = 0,2
T(0) =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 5
  2. 2. T = 4,786
  3. 3. p = −223
  4. 4. K = 4
  5. 5. css = 10,31
  6. 6. T(0) = 0,3704

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.