Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+18G₁5G₂C(s)0,5H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 18 і G₂ = 5, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,5. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 5H = 0,5
T =
2.Легка
R(s)+6s + 5G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 6/(s + 5) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть полюс замкненої системи p.

G(s) = 6/(s + 5)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
p =
3.Середня
R(s)+Ks(s + 6)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 6)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/(s(s + 6))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
4.Середня
R(s)+4(s + 2)(s + 3)(s + 7)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 4(s + 2)/((s + 3)(s + 7)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 10. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 4(s + 2)/((s + 3)(s + 7))R = 10
ess =
5.Складна
R(s)+Ks(s + 3)(s + 10)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 3)(s + 10)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За найбільшого стійкого коефіцієнта підсилення контур коливається. Знайдіть частоту коливань ω в rad/s.

G(s) = K/(s(s + 3)(s + 10))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
ω = rad/s
6.Складна
R(s)+9s + 5G₁+2s + 2G₂C(s)1H₁−1H₂−

Згорніть блок-схему з G₁ = 9/(s + 5), G₂ = 2/(s + 2), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 1 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 1. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).

G₁ = 9/(s + 5)G₂ = 2/(s + 2)H₁ = 1H₂ = 1
T(0) =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 1,957
  2. 2. p = −11
  3. 3. K = 9
  4. 4. ess = 7,241
  5. 5. ω = 5,477 rad/s
  6. 6. T(0) = 0,4737

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.