На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 6 і G₂ = 9, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,2. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.
Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями
Об’єкт G(s) = 3/(s + 7) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть полюс замкненої системи p.
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 9(s + 4)/((s + 1)(s + 9)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 2. Знайдіть усталену похибку ess.
Об’єкт G(s) = K/((s + 1)(s + 3)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).
Згорніть блок-схему з G₁ = 16/(s + 2), G₂ = 7/(s + 5), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 2 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 1. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).
Згорніть блок-схему з G₁ = 2/(s + 4), G₂ = 1/(s + 8), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 2 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,25. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).
Ключ відповідей
- 1. T = 4,576
- 2. p = −10
- 3. ess = 0,4
- 4. K = 1
- 5. T(0) = 0,7467
- 6. T(0) = 0,04938
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.