Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+6G₁9G₂C(s)0,2H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 6 і G₂ = 9, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,2. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 9H = 0,2
T =
2.Легка
R(s)+3s + 7G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 3/(s + 7) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть полюс замкненої системи p.

G(s) = 3/(s + 7)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
p =
3.Середня
R(s)+9(s + 4)(s + 1)(s + 9)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 9(s + 4)/((s + 1)(s + 9)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 2. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 9(s + 4)/((s + 1)(s + 9))R = 2
ess =
4.Середня
R(s)+K(s + 1)(s + 3)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 1)(s + 3)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/((s + 1)(s + 3))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
5.Складна
R(s)+16s + 2G₁+7s + 5G₂C(s)2H₁−1H₂−

Згорніть блок-схему з G₁ = 16/(s + 2), G₂ = 7/(s + 5), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 2 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 1. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).

G₁ = 16/(s + 2)G₂ = 7/(s + 5)H₁ = 2H₂ = 1
T(0) =
6.Складна
R(s)+2s + 4G₁+1s + 8G₂C(s)2H₁−0,25H₂−

Згорніть блок-схему з G₁ = 2/(s + 4), G₂ = 1/(s + 8), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 2 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,25. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).

G₁ = 2/(s + 4)G₂ = 1/(s + 8)H₁ = 2H₂ = 0,25
T(0) =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 4,576
  2. 2. p = −10
  3. 3. ess = 0,4
  4. 4. K = 1
  5. 5. T(0) = 0,7467
  6. 6. T(0) = 0,04938

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.