Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+14s + 8G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 14/(s + 8) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть полюс замкненої системи p.

G(s) = 14/(s + 8)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
p =
2.Легка
R(s)+16GC(s)0,04H+

Підсилювач із коефіцієнтом G = 16 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,04 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.

G = 16H = 0,04додатний зворотний зв’язок
T =
3.Середня
R(s)+K(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 4)(s + 7)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/((s + 4)(s + 7))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
4.Середня
R(s)+6(s + 3)(s + 2)(s + 4)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 6(s + 3)/((s + 2)(s + 4)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 1. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 6(s + 3)/((s + 2)(s + 4))R = 1
ess =
5.Складна
R(s)+52s(s + 11)G(s)C(s)2H−

Об’єкт G(s) = 52/(s(s + 11)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 2. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню уявну частину ωd (додатне значення) в rad/s.

G(s) = 52/(s(s + 11))H = 2
ωd = rad/s
6.Складна
R(s)+Kрегулятор+D(s)+4s + 6об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 4/(s + 6) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 2 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 0,1333.

G(s) = 4/(s + 6)D = 2css ≤ 0,1333
K =

Ключ відповідей

  1. 1. p = −22
  2. 2. T = 44,44
  3. 3. K = 2,25
  4. 4. ess = 0,3077
  5. 5. ωd = 8,588 rad/s
  6. 6. K = 13,5

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.