Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+11s + 5G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 11/(s + 5) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. На R подано сходинку розміром 10. Знайдіть усталений вихід css.

G(s) = 11/(s + 5)одиничний від’ємний зворотний зв’язокR = 10
css =
2.Легка
R(s)3G₂11G₃++3G₁C(s)

Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 3 і G₃ = 11. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and +), а сума проходить через G₁ = 3. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 3G₃ = 11знаки: + G₂, + G₃
T =
3.Середня
R(s)+Ks(s + 2)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 2)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/(s(s + 2))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
4.Середня
R(s)+14s + 9G(s)C(s)0,5H−

Об’єкт G(s) = 14/(s + 9) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,5. На R подано сходинку розміром 1. Знайдіть усталений вихід css.

G(s) = 14/(s + 9)H = 0,5R = 1
css =
5.Складна
R(s)+K(s + 1)(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 1)(s + 7)(s + 8)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За найбільшого стійкого коефіцієнта підсилення контур коливається. Знайдіть частоту коливань ω в rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 7)(s + 8))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
ω = rad/s
6.Складна
R(s)+4s + 5G₁+9s + 1G₂C(s)4H₁−1H₂−

Згорніть блок-схему з G₁ = 4/(s + 5), G₂ = 9/(s + 1), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 4 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 1. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).

G₁ = 4/(s + 5)G₂ = 9/(s + 1)H₁ = 4H₂ = 1
T(0) =

Ключ відповідей

  1. 1. css = 6,875
  2. 2. T = 42
  3. 3. K = 1
  4. 4. css = 0,875
  5. 5. ω = 8,426 rad/s
  6. 6. T(0) = 0,1629

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.