Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 10 і G₃ = 1. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and +), а сума проходить через G₁ = 9. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.
На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 2 і G₂ = 8, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,5. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 6(s + 4)/((s + 6)(s + 7)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 10. Знайдіть усталену похибку ess.
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 5(s + 5)/((s + 3)(s + 8)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 1. Знайдіть усталену похибку ess.
Пропорційний регулятор K = 4 керує об’єктом G(s) = 8/(s + 9) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). За R = 0 подають сходинку збурення розміром 5. Знайдіть усталений вихід css.
Згорніть блок-схему з G₁ = 18/(s + 4), G₂ = 10/(s + 4), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 0,5 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,2. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.