Підсилювач із коефіцієнтом G = 3 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,1 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.
Об’єкт G(s) = 16/(s + 3) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть полюс замкненої системи p.
Об’єкт G(s) = 9/(s + 5) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,5. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.
Об’єкт G(s) = 30/(s + 6) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,5. На R подано сходинку розміром 1. Знайдіть усталений вихід css.
Об’єкт G(s) = K/(s(s + 2)(s + 10)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За найбільшого стійкого коефіцієнта підсилення контур коливається. Знайдіть частоту коливань ω в rad/s.
Згорніть блок-схему з G₁ = 16/(s + 5), G₂ = 10/(s + 5), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 0,5 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,5. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.