Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+6G₁5G₂C(s)1H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 6 і G₂ = 5, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 1. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 5H = 1
T =
2.Легка
R(s)+2s + 10G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 2/(s + 10) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.

G(s) = 2/(s + 10)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
τ = s
3.Середня
R(s)+14K+7s + 7G(s)C(s)2H₁−−

Об’єкт G(s) = 7/(s + 7) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 2. Коефіцієнт регулятора K = 14 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).

G(s) = 7/(s + 7)H₁ = 2K = 14
T(0) =
4.Середня
R(s)+60s(s + 7)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 60/(s(s + 7)). Завдання — лінійно наростаючий сигнал r(t) = 1·t. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 60/(s(s + 7))r(t) = 1·t
ess =
5.Складна
R(s)+7регулятор+D(s)+1s + 10об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K = 7 керує об’єктом G(s) = 1/(s + 10) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). Одночасно подають сходинку задавального сигналу розміром 5 і сходинку збурення розміром 1. Знайдіть усталений вихід css.

K = 7G(s) = 1/(s + 10)D = 1R = 5
css =
6.Складна
R(s)+68s(s + 7)G(s)C(s)1H−

Об’єкт G(s) = 68/(s(s + 7)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 1. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню уявну частину ωd (додатне значення) в rad/s.

G(s) = 68/(s(s + 7))H = 1
ωd = rad/s

Ключ відповідей

  1. 1. T = 0,9677
  2. 2. τ = 0,08333 s
  3. 3. T(0) = 0,8235
  4. 4. ess = 0,1167
  5. 5. css = 2,118
  6. 6. ωd = 7,467 rad/s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.