Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+12G₁1G₂C(s)0,1H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 12 і G₂ = 1, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,1. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 12G₂ = 1H = 0,1
T =
2.Легка
R(s)+8G₁10G₂C(s)0,05H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 8 і G₂ = 10, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,05. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 10H = 0,05
T =
3.Середня
R(s)+K(s + 1)(s + 4)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 1)(s + 4)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/((s + 1)(s + 4))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
4.Середня
R(s)+Ks(s + 13)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 13)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/(s(s + 13))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
5.Складна
R(s)+Kрегулятор+D(s)+2s + 2об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 2/(s + 2) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 5 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 0,1.

G(s) = 2/(s + 2)D = 5css ≤ 0,1
K =
6.Складна
R(s)+18регулятор+D(s)+4s + 1об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K = 18 керує об’єктом G(s) = 4/(s + 1) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). Одночасно подають сходинку задавального сигналу розміром 2 і сходинку збурення розміром 1. Знайдіть усталений вихід css.

K = 18G(s) = 4/(s + 1)D = 1R = 2
css =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 5,455
  2. 2. T = 16
  3. 3. K = 2,25
  4. 4. K = 42,25
  5. 5. K = 49
  6. 6. css = 2,027

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.