Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+8s + 6G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 8/(s + 6) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. На R подано сходинку розміром 5. Знайдіть усталений вихід css.

G(s) = 8/(s + 6)одиничний від’ємний зворотний зв’язокR = 5
css =
2.Легка
R(s)6G₂2G₃+−9G₁C(s)

Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 6 і G₃ = 2. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and −), а сума проходить через G₁ = 9. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 6G₃ = 2знаки: + G₂, − G₃
T =
3.Середня
R(s)+3(s + 5)(s + 2)(s + 3)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 3(s + 5)/((s + 2)(s + 3)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 1. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 3(s + 5)/((s + 2)(s + 3))R = 1
ess =
4.Середня
R(s)+48s(s + 1)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 48/(s(s + 1)). Завдання — лінійно наростаючий сигнал r(t) = 5·t. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 48/(s(s + 1))r(t) = 5·t
ess =
5.Складна
R(s)+42s(s + 4)G(s)C(s)2H−

Об’єкт G(s) = 42/(s(s + 4)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 2. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню уявну частину ωd (додатне значення) в rad/s.

G(s) = 42/(s(s + 4))H = 2
ωd = rad/s
6.Складна
R(s)+6s + 1G₁+4s + 7G₂C(s)4H₁−0,1H₂−

Згорніть блок-схему з G₁ = 6/(s + 1), G₂ = 4/(s + 7), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 4 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,1. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).

G₁ = 6/(s + 1)G₂ = 4/(s + 7)H₁ = 4H₂ = 0,1
T(0) =

Ключ відповідей

  1. 1. css = 2,857
  2. 2. T = 36
  3. 3. ess = 0,2857
  4. 4. ess = 0,1042
  5. 5. ωd = 8,944 rad/s
  6. 6. T(0) = 0,9449

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.