Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 11 і G₃ = 3. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and −), а сума проходить через G₁ = 6. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.
Підсилювач із коефіцієнтом G = 17 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,01 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.
Об’єкт G(s) = K/((s + 4)(s + 5)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 8(s + 4)/((s + 8)(s + 9)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 5. Знайдіть усталену похибку ess.
Пропорційний регулятор K = 27 керує об’єктом G(s) = 4/(s + 2) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). Одночасно подають сходинку задавального сигналу розміром 5 і сходинку збурення розміром 10. Знайдіть усталений вихід css.
Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 8/(s + 8) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 2 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 0,04.
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.