Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+11G₁1G₂C(s)0,25H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 11 і G₂ = 1, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,25. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 11G₂ = 1H = 0,25
T =
2.Легка
R(s)+9s + 1G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 9/(s + 1) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).

G(s) = 9/(s + 1)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
T(0) =
3.Середня
R(s)+26s + 8G(s)C(s)0,2H−

Об’єкт G(s) = 26/(s + 8) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,2. На R подано сходинку розміром 5. Знайдіть усталений вихід css.

G(s) = 26/(s + 8)H = 0,2R = 5
css =
4.Середня
R(s)+15s + 3G(s)C(s)0,1H−

Об’єкт G(s) = 15/(s + 3) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,1. На R подано сходинку розміром 1. Знайдіть усталений вихід css.

G(s) = 15/(s + 3)H = 0,1R = 1
css =
5.Складна
R(s)+Kрегулятор+D(s)+6s + 8об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 6/(s + 8) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 2 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 0,3.

G(s) = 6/(s + 8)D = 2css ≤ 0,3
K =
6.Складна
R(s)+4s + 2G₁+10s + 6G₂C(s)4H₁−0,5H₂−

Згорніть блок-схему з G₁ = 4/(s + 2), G₂ = 10/(s + 6), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 4 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,5. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).

G₁ = 4/(s + 2)G₂ = 10/(s + 6)H₁ = 4H₂ = 0,5
T(0) =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 2,933
  2. 2. T(0) = 0,9
  3. 3. css = 9,848
  4. 4. css = 3,333
  5. 5. K = 5,333
  6. 6. T(0) = 0,3571

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.