На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 5 і G₂ = 9, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,5. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.
Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями
Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 3 і G₃ = 3. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and +), а сума проходить через G₁ = 9. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.
Об’єкт G(s) = K/(s(s + 17)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).
Об’єкт G(s) = K/(s(s + 14)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).
Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 7/(s + 7) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 10 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 0,5.
Згорніть блок-схему з G₁ = 7/(s + 3), G₂ = 7/(s + 1), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 2 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,1. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).
Ключ відповідей
- 1. T = 1,915
- 2. T = 54
- 3. K = 72,25
- 4. K = 49
- 5. K = 19
- 6. T(0) = 0,982
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.