Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+5G₁1G₂C(s)1H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 5 і G₂ = 1, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 1. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 1H = 1
T =
2.Легка
R(s)+11s + 6G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 11/(s + 6) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть полюс замкненої системи p.

G(s) = 11/(s + 6)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
p =
3.Середня
R(s)+11K+7s + 7G(s)C(s)4H₁−−

Об’єкт G(s) = 7/(s + 7) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 4. Коефіцієнт регулятора K = 11 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть полюс замкненої системи p.

G(s) = 7/(s + 7)H₁ = 4K = 11
p =
4.Середня
R(s)+8(s + 7)(s + 3)(s + 6)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 8(s + 7)/((s + 3)(s + 6)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 1. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 8(s + 7)/((s + 3)(s + 6))R = 1
ess =
5.Складна
R(s)+Kрегулятор+D(s)+8s + 3об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 8/(s + 3) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 0,5 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 0,06667.

G(s) = 8/(s + 3)D = 0,5css ≤ 0,06667
K =
6.Складна
R(s)+7s + 5G₁+10s + 2G₂C(s)4H₁−0,2H₂−

Згорніть блок-схему з G₁ = 7/(s + 5), G₂ = 10/(s + 2), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 4 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,2. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).

G₁ = 7/(s + 5)G₂ = 10/(s + 2)H₁ = 4H₂ = 0,2
T(0) =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 0,8333
  2. 2. p = −17
  3. 3. p = −112
  4. 4. ess = 0,2432
  5. 5. K = 7,125
  6. 6. T(0) = 0,3125

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.