Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+20s + 5G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 20/(s + 5) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).

G(s) = 20/(s + 5)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
T(0) =
2.Легка
R(s)+18GC(s)0,025H+

Підсилювач із коефіцієнтом G = 18 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,025 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.

G = 18H = 0,025додатний зворотний зв’язок
T =
3.Середня
R(s)+6s(s + 8)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 6/(s(s + 8)). Завдання — лінійно наростаючий сигнал r(t) = 2·t. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 6/(s(s + 8))r(t) = 2·t
ess =
4.Середня
R(s)+24s + 4G(s)C(s)0,5H−

Об’єкт G(s) = 24/(s + 4) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,5. На R подано сходинку розміром 1. Знайдіть усталений вихід css.

G(s) = 24/(s + 4)H = 0,5R = 1
css =
5.Складна
R(s)+Ks(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 5)(s + 6)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За критерієм Рауса–Гурвіца знайдіть найбільший коефіцієнт підсилення Kmax, за якого замкнена система стійка.

G(s) = K/(s(s + 5)(s + 6))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
Kmax =
6.Складна
R(s)+Kрегулятор+D(s)+3s + 4об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 3/(s + 4) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 0,5 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 0,00375.

G(s) = 3/(s + 4)D = 0,5css ≤ 0,00375
K =

Ключ відповідей

  1. 1. T(0) = 0,8
  2. 2. T = 32,73
  3. 3. ess = 2,667
  4. 4. css = 1,5
  5. 5. Kmax = 330
  6. 6. K = 132

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.