Об’єкт G(s) = 7/(s + 4) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть полюс замкненої системи p.
Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями
Об’єкт G(s) = 1/(s + 4) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. На R подано сходинку розміром 10. Знайдіть усталений вихід css.
Об’єкт G(s) = K/((s + 10)(s + 11)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 10(s + 6)/((s + 4)(s + 5)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 5. Знайдіть усталену похибку ess.
Згорніть блок-схему з G₁ = 20/(s + 4), G₂ = 6/(s + 1), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 1 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,25. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).
Згорніть блок-схему з G₁ = 6/(s + 2), G₂ = 10/(s + 8), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 4 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,5. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).
Ключ відповідей
- 1. p = −11
- 2. css = 2
- 3. K = 0,25
- 4. ess = 1,25
- 5. T(0) = 2,069
- 6. T(0) = 0,4762
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.