Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+7s + 4G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 7/(s + 4) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть полюс замкненої системи p.

G(s) = 7/(s + 4)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
p =
2.Легка
R(s)+1s + 4G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 1/(s + 4) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. На R подано сходинку розміром 10. Знайдіть усталений вихід css.

G(s) = 1/(s + 4)одиничний від’ємний зворотний зв’язокR = 10
css =
3.Середня
R(s)+K(s + 10)(s + 11)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 10)(s + 11)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/((s + 10)(s + 11))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
4.Середня
R(s)+10(s + 6)(s + 4)(s + 5)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 10(s + 6)/((s + 4)(s + 5)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 5. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 10(s + 6)/((s + 4)(s + 5))R = 5
ess =
5.Складна
R(s)+20s + 4G₁+6s + 1G₂C(s)1H₁−0,25H₂−

Згорніть блок-схему з G₁ = 20/(s + 4), G₂ = 6/(s + 1), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 1 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,25. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).

G₁ = 20/(s + 4)G₂ = 6/(s + 1)H₁ = 1H₂ = 0,25
T(0) =
6.Складна
R(s)+6s + 2G₁+10s + 8G₂C(s)4H₁−0,5H₂−

Згорніть блок-схему з G₁ = 6/(s + 2), G₂ = 10/(s + 8), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 4 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,5. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).

G₁ = 6/(s + 2)G₂ = 10/(s + 8)H₁ = 4H₂ = 0,5
T(0) =

Ключ відповідей

  1. 1. p = −11
  2. 2. css = 2
  3. 3. K = 0,25
  4. 4. ess = 1,25
  5. 5. T(0) = 2,069
  6. 6. T(0) = 0,4762

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.