Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+9s + 4G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 9/(s + 4) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. На R подано сходинку розміром 5. Знайдіть усталений вихід css.

G(s) = 9/(s + 4)одиничний від’ємний зворотний зв’язокR = 5
css =
2.Легка
R(s)12G₂5G₃+−7G₁C(s)

Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 12 і G₃ = 5. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and −), а сума проходить через G₁ = 7. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 12G₃ = 5знаки: + G₂, − G₃
T =
3.Середня
R(s)+Ks(s + 18)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 18)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/(s(s + 18))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
4.Середня
R(s)+13s + 7G(s)C(s)0,5H−

Об’єкт G(s) = 13/(s + 7) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,5. На R подано сходинку розміром 10. Знайдіть усталений вихід css.

G(s) = 13/(s + 7)H = 0,5R = 10
css =
5.Складна
R(s)+18s(s + 5)G(s)C(s)2H−

Об’єкт G(s) = 18/(s(s + 5)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 2. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню дійсну частину σ.

G(s) = 18/(s(s + 5))H = 2
σ =
6.Складна
R(s)+36s(s + 5)G(s)C(s)2H−

Об’єкт G(s) = 36/(s(s + 5)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 2. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню дійсну частину σ.

G(s) = 36/(s(s + 5))H = 2
σ =

Ключ відповідей

  1. 1. css = 3,462
  2. 2. T = 49
  3. 3. K = 81
  4. 4. css = 9,63
  5. 5. σ = −2,5
  6. 6. σ = −2,5

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.