Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+2GC(s)0,2H+

Підсилювач із коефіцієнтом G = 2 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,2 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.

G = 2H = 0,2додатний зворотний зв’язок
T =
2.Легка
R(s)+9G₁9G₂C(s)0,1H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 9 і G₂ = 9, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,1. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 9H = 0,1
T =
3.Середня
R(s)+10K+10s + 4G(s)C(s)3H₁−−

Об’єкт G(s) = 10/(s + 4) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 3. Коефіцієнт регулятора K = 10 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть полюс замкненої системи p.

G(s) = 10/(s + 4)H₁ = 3K = 10
p =
4.Середня
R(s)+Ks(s + 20)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 20)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/(s(s + 20))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
5.Складна
R(s)+30регулятор+D(s)+4s + 9об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K = 30 керує об’єктом G(s) = 4/(s + 9) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). Одночасно подають сходинку задавального сигналу розміром 10 і сходинку збурення розміром 1. Знайдіть усталений вихід css.

K = 30G(s) = 4/(s + 9)D = 1R = 10
css =
6.Складна
R(s)+10регулятор+D(s)+9s + 3об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K = 10 керує об’єктом G(s) = 9/(s + 3) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). За R = 0 подають сходинку збурення розміром 2. Знайдіть усталений вихід css.

K = 10G(s) = 9/(s + 3)D = 2R = 0
css =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 3,333
  2. 2. T = 8,901
  3. 3. p = −134
  4. 4. K = 100
  5. 5. css = 9,333
  6. 6. css = 0,1935

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.