Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+12G₁9G₂C(s)0,05H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 12 і G₂ = 9, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,05. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 12G₂ = 9H = 0,05
T =
2.Легка
R(s)6G₂3G₃+−9G₁C(s)

Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 6 і G₃ = 3. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and −), а сума проходить через G₁ = 9. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 6G₃ = 3знаки: + G₂, − G₃
T =
3.Середня
R(s)+K(s + 3)(s + 10)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 3)(s + 10)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/((s + 3)(s + 10))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
4.Середня
R(s)+2K+1s + 4G(s)C(s)2H₁−−

Об’єкт G(s) = 1/(s + 4) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 2. Коефіцієнт регулятора K = 2 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть полюс замкненої системи p.

G(s) = 1/(s + 4)H₁ = 2K = 2
p =
5.Складна
R(s)+Ks(s + 8)(s + 10)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 8)(s + 10)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За найбільшого стійкого коефіцієнта підсилення контур коливається. Знайдіть частоту коливань ω в rad/s.

G(s) = K/(s(s + 8)(s + 10))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
ω = rad/s
6.Складна
R(s)+Ks(s + 2)(s + 4)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 2)(s + 4)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За найбільшого стійкого коефіцієнта підсилення контур коливається. Знайдіть частоту коливань ω в rad/s.

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 4))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
ω = rad/s

Ключ відповідей

  1. 1. T = 16,88
  2. 2. T = 27
  3. 3. K = 12,25
  4. 4. p = −8
  5. 5. ω = 8,944 rad/s
  6. 6. ω = 2,828 rad/s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.