Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 13 і G₃ = 2. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and +), а сума проходить через G₁ = 4. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.
Об’єкт G(s) = 19/(s + 7) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть полюс замкненої системи p.
Об’єкт G(s) = 3/(s + 8) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 1. Коефіцієнт регулятора K = 13 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть полюс замкненої системи p.
Об’єкт G(s) = K/((s + 6)(s + 11)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).
Об’єкт G(s) = K/(s(s + 6)(s + 7)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За критерієм Рауса–Гурвіца знайдіть найбільший коефіцієнт підсилення Kmax, за якого замкнена система стійка.
Об’єкт G(s) = 72/(s(s + 6)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 1. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню уявну частину ωd (додатне значення) в rad/s.
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.