Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+7s + 2G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 7/(s + 2) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).

G(s) = 7/(s + 2)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
T(0) =
2.Легка
R(s)+9s + 9G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 9/(s + 9) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть полюс замкненої системи p.

G(s) = 9/(s + 9)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
p =
3.Середня
R(s)+54s(s + 6)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 54/(s(s + 6)). Завдання — лінійно наростаючий сигнал r(t) = 10·t. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 54/(s(s + 6))r(t) = 10·t
ess =
4.Середня
R(s)+60s(s + 1)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 60/(s(s + 1)). Завдання — лінійно наростаючий сигнал r(t) = 10·t. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 60/(s(s + 1))r(t) = 10·t
ess =
5.Складна
R(s)+15s + 1G₁+10s + 3G₂C(s)0,5H₁−0,25H₂−

Згорніть блок-схему з G₁ = 15/(s + 1), G₂ = 10/(s + 3), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 0,5 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,25. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).

G₁ = 15/(s + 1)G₂ = 10/(s + 3)H₁ = 0,5H₂ = 0,25
T(0) =
6.Складна
R(s)+3s + 4G₁+7s + 1G₂C(s)2H₁−0,5H₂−

Згорніть блок-схему з G₁ = 3/(s + 4), G₂ = 7/(s + 1), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 2 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,5. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).

G₁ = 3/(s + 4)G₂ = 7/(s + 1)H₁ = 2H₂ = 0,5
T(0) =

Ключ відповідей

  1. 1. T(0) = 0,7778
  2. 2. p = −18
  3. 3. ess = 1,111
  4. 4. ess = 0,1667
  5. 5. T(0) = 3,297
  6. 6. T(0) = 0,2979

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.