Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+12s + 9G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 12/(s + 9) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть полюс замкненої системи p.

G(s) = 12/(s + 9)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
p =
2.Легка
R(s)+7G₁10G₂C(s)0,5H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 7 і G₂ = 10, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,5. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 10H = 0,5
T =
3.Середня
R(s)+Ks(s + 4)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 4)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/(s(s + 4))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
4.Середня
R(s)+Ks(s + 17)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 17)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/(s(s + 17))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
5.Складна
R(s)+15s + 4G₁+5s + 3G₂C(s)4H₁−0,5H₂−

Згорніть блок-схему з G₁ = 15/(s + 4), G₂ = 5/(s + 3), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 4 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,5. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).

G₁ = 15/(s + 4)G₂ = 5/(s + 3)H₁ = 4H₂ = 0,5
T(0) =
6.Складна
R(s)+Ks(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 4)(s + 8)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За критерієм Рауса–Гурвіца знайдіть найбільший коефіцієнт підсилення Kmax, за якого замкнена система стійка.

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 8))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
Kmax =

Ключ відповідей

  1. 1. p = −21
  2. 2. T = 1,944
  3. 3. K = 4
  4. 4. K = 72,25
  5. 5. T(0) = 0,5792
  6. 6. Kmax = 384

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.