Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 12 і G₃ = 5. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and +), а сума проходить через G₁ = 10. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.
На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 20 і G₂ = 3, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,25. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.
Об’єкт G(s) = 5/(s + 5) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 3. Коефіцієнт регулятора K = 16 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).
Об’єкт G(s) = 10/(s + 2) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,25. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.
Об’єкт G(s) = 34/(s(s + 8)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 1. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню уявну частину ωd (додатне значення) в rad/s.
Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 7/(s + 10) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 2 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 0,028.
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.