Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+18s + 3G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 18/(s + 3) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть полюс замкненої системи p.

G(s) = 18/(s + 3)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
p =
2.Легка
R(s)2G₂12G₃+−10G₁C(s)

Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 2 і G₃ = 12. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and −), а сума проходить через G₁ = 10. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 2G₃ = 12знаки: + G₂, − G₃
T =
3.Середня
R(s)+22s(s + 8)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 22/(s(s + 8)). Завдання — лінійно наростаючий сигнал r(t) = 2·t. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 22/(s(s + 8))r(t) = 2·t
ess =
4.Середня
R(s)+7(s + 6)(s + 3)(s + 7)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 7(s + 6)/((s + 3)(s + 7)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 2. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 7(s + 6)/((s + 3)(s + 7))R = 2
ess =
5.Складна
R(s)+K(s + 1)(s + 2)(s + 7)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 7)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За найбільшого стійкого коефіцієнта підсилення контур коливається. Знайдіть частоту коливань ω в rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 7))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
ω = rad/s
6.Складна
R(s)+62s(s + 3)G(s)C(s)0,5H−

Об’єкт G(s) = 62/(s(s + 3)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 0,5. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню дійсну частину σ.

G(s) = 62/(s(s + 3))H = 0,5
σ =

Ключ відповідей

  1. 1. p = −21
  2. 2. T = −100
  3. 3. ess = 0,7273
  4. 4. ess = 0,6667
  5. 5. ω = 4,796 rad/s
  6. 6. σ = −1,5

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.