Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+13s + 8G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 13/(s + 8) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. На R подано сходинку розміром 5. Знайдіть усталений вихід css.

G(s) = 13/(s + 8)одиничний від’ємний зворотний зв’язокR = 5
css =
2.Легка
R(s)+9G₁4G₂C(s)1H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 9 і G₂ = 4, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 1. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 4H = 1
T =
3.Середня
R(s)+12K+1s + 1G(s)C(s)5H₁−−

Об’єкт G(s) = 1/(s + 1) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 5. Коефіцієнт регулятора K = 12 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть полюс замкненої системи p.

G(s) = 1/(s + 1)H₁ = 5K = 12
p =
4.Середня
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 12)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/(s(s + 12))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
5.Складна
R(s)+11s + 3G₁+1s + 8G₂C(s)0,5H₁−0,5H₂−

Згорніть блок-схему з G₁ = 11/(s + 3), G₂ = 1/(s + 8), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 0,5 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,5. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).

G₁ = 11/(s + 3)G₂ = 1/(s + 8)H₁ = 0,5H₂ = 0,5
T(0) =
6.Складна
R(s)+14s + 4G₁+6s + 7G₂C(s)1H₁−0,1H₂−

Згорніть блок-схему з G₁ = 14/(s + 4), G₂ = 6/(s + 7), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 1 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,1. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).

G₁ = 14/(s + 4)G₂ = 6/(s + 7)H₁ = 1H₂ = 0,1
T(0) =

Ключ відповідей

  1. 1. css = 3,095
  2. 2. T = 0,973
  3. 3. p = −18
  4. 4. K = 36
  5. 5. T(0) = 0,3548
  6. 6. T(0) = 1,391

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.