Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+11G₁7G₂C(s)0,1H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 11 і G₂ = 7, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,1. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 11G₂ = 7H = 0,1
T =
2.Легка
R(s)6G₂8G₃++10G₁C(s)

Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 6 і G₃ = 8. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and +), а сума проходить через G₁ = 10. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 6G₃ = 8знаки: + G₂, + G₃
T =
3.Середня
R(s)+10K+3s + 1G(s)C(s)2H₁−−

Об’єкт G(s) = 3/(s + 1) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 2. Коефіцієнт регулятора K = 10 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).

G(s) = 3/(s + 1)H₁ = 2K = 10
T(0) =
4.Середня
R(s)+Ks(s + 19)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 19)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/(s(s + 19))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
5.Складна
R(s)+64s(s + 7)G(s)C(s)0,5H−

Об’єкт G(s) = 64/(s(s + 7)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 0,5. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню уявну частину ωd (додатне значення) в rad/s.

G(s) = 64/(s(s + 7))H = 0,5
ωd = rad/s
6.Складна
R(s)+Kрегулятор+D(s)+6s + 2об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 6/(s + 2) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 10 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 6.

G(s) = 6/(s + 2)D = 10css ≤ 6
K =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 8,851
  2. 2. T = 140
  3. 3. T(0) = 0,8108
  4. 4. K = 90,25
  5. 5. ωd = 4,444 rad/s
  6. 6. K = 1,333

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.