Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+13G₁9G₂C(s)0,2H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 13 і G₂ = 9, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,2. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 13G₂ = 9H = 0,2
T =
2.Легка
R(s)14G₂4G₃+−4G₁C(s)

Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 14 і G₃ = 4. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and −), а сума проходить через G₁ = 4. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 14G₃ = 4знаки: + G₂, − G₃
T =
3.Середня
R(s)+K(s + 1)(s + 9)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 1)(s + 9)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/((s + 1)(s + 9))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
4.Середня
R(s)+12K+3s + 3G(s)C(s)1H₁−−

Об’єкт G(s) = 3/(s + 3) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 1. Коефіцієнт регулятора K = 12 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть полюс замкненої системи p.

G(s) = 3/(s + 3)H₁ = 1K = 12
p =
5.Складна
R(s)+Kрегулятор+D(s)+1s + 8об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 1/(s + 8) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 0,5 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 0,00125.

G(s) = 1/(s + 8)D = 0,5css ≤ 0,00125
K =
6.Складна
R(s)+K(s + 1)(s + 2)(s + 4)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За критерієм Рауса–Гурвіца знайдіть найбільший коефіцієнт підсилення Kmax, за якого замкнена система стійка.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
Kmax =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 4,795
  2. 2. T = 40
  3. 3. K = 16
  4. 4. p = −42
  5. 5. K = 392
  6. 6. Kmax = 90

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.