Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+20s + 7G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 20/(s + 7) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).

G(s) = 20/(s + 7)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
T(0) =
2.Легка
R(s)+20G₁10G₂C(s)0,25H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 20 і G₂ = 10, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,25. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 20G₂ = 10H = 0,25
T =
3.Середня
R(s)+7K+9s + 3G(s)C(s)1H₁−−

Об’єкт G(s) = 9/(s + 3) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 1. Коефіцієнт регулятора K = 7 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).

G(s) = 9/(s + 3)H₁ = 1K = 7
T(0) =
4.Середня
R(s)+2(s + 4)(s + 2)(s + 9)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 2(s + 4)/((s + 2)(s + 9)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 1. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 2(s + 4)/((s + 2)(s + 9))R = 1
ess =
5.Складна
R(s)+5s + 2G₁+5s + 1G₂C(s)2H₁−0,1H₂−

Згорніть блок-схему з G₁ = 5/(s + 2), G₂ = 5/(s + 1), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 2 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,1. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).

G₁ = 5/(s + 2)G₂ = 5/(s + 1)H₁ = 2H₂ = 0,1
T(0) =
6.Складна
R(s)+Ks(s + 4)(s + 9)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 4)(s + 9)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За критерієм Рауса–Гурвіца знайдіть найбільший коефіцієнт підсилення Kmax, за якого замкнена система стійка.

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 9))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
Kmax =

Ключ відповідей

  1. 1. T(0) = 0,7407
  2. 2. T = 3,922
  3. 3. T(0) = 0,84
  4. 4. ess = 0,6923
  5. 5. T(0) = 1,02
  6. 6. Kmax = 468

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.