Підсилювач із коефіцієнтом G = 17 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,01 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.
Об’єкт G(s) = 15/(s + 1) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).
Об’єкт G(s) = 4/(s + 8) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 1. Коефіцієнт регулятора K = 6 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 1(s + 8)/((s + 5)(s + 7)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 2. Знайдіть усталену похибку ess.
Пропорційний регулятор K = 6 керує об’єктом G(s) = 10/(s + 4) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). Одночасно подають сходинку задавального сигналу розміром 2 і сходинку збурення розміром 0,5. Знайдіть усталений вихід css.
Об’єкт G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 5)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За критерієм Рауса–Гурвіца знайдіть найбільший коефіцієнт підсилення Kmax, за якого замкнена система стійка.
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.