Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+14G₁3G₂C(s)0,25H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 14 і G₂ = 3, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,25. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 14G₂ = 3H = 0,25
T =
2.Легка
R(s)+17G₁1G₂C(s)0,2H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 17 і G₂ = 1, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,2. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 17G₂ = 1H = 0,2
T =
3.Середня
R(s)+10s + 8G(s)C(s)0,5H−

Об’єкт G(s) = 10/(s + 8) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,5. На R подано сходинку розміром 2. Знайдіть усталений вихід css.

G(s) = 10/(s + 8)H = 0,5R = 2
css =
4.Середня
R(s)+Ks(s + 10)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 10)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/(s(s + 10))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
5.Складна
R(s)+Ks(s + 7)(s + 9)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 7)(s + 9)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За критерієм Рауса–Гурвіца знайдіть найбільший коефіцієнт підсилення Kmax, за якого замкнена система стійка.

G(s) = K/(s(s + 7)(s + 9))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
Kmax =
6.Складна
R(s)+13регулятор+D(s)+9s + 9об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K = 13 керує об’єктом G(s) = 9/(s + 9) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). За R = 0 подають сходинку збурення розміром 1. Знайдіть усталений вихід css.

K = 13G(s) = 9/(s + 9)D = 1R = 0
css =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 3,652
  2. 2. T = 3,864
  3. 3. css = 1,538
  4. 4. K = 25
  5. 5. Kmax = 1008
  6. 6. css = 0,07143

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.