Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+12G₁10G₂C(s)1H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 12 і G₂ = 10, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 1. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 12G₂ = 10H = 1
T =
2.Легка
R(s)13G₂4G₃++10G₁C(s)

Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 13 і G₃ = 4. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and +), а сума проходить через G₁ = 10. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 13G₃ = 4знаки: + G₂, + G₃
T =
3.Середня
R(s)+26s + 3G(s)C(s)0,5H−

Об’єкт G(s) = 26/(s + 3) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,5. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.

G(s) = 26/(s + 3)H = 0,5
τ = s
4.Середня
R(s)+38s(s + 8)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 38/(s(s + 8)). Завдання — лінійно наростаючий сигнал r(t) = 5·t. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 38/(s(s + 8))r(t) = 5·t
ess =
5.Складна
R(s)+2регулятор+D(s)+7s + 6об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K = 2 керує об’єктом G(s) = 7/(s + 6) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). Одночасно подають сходинку задавального сигналу розміром 2 і сходинку збурення розміром 10. Знайдіть усталений вихід css.

K = 2G(s) = 7/(s + 6)D = 10R = 2
css =
6.Складна
R(s)+68s(s + 8)G(s)C(s)2H−

Об’єкт G(s) = 68/(s(s + 8)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 2. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню уявну частину ωd (додатне значення) в rad/s.

G(s) = 68/(s(s + 8))H = 2
ωd = rad/s

Ключ відповідей

  1. 1. T = 0,9917
  2. 2. T = 170
  3. 3. τ = 0,0625 s
  4. 4. ess = 1,053
  5. 5. css = 4,9
  6. 6. ωd = 10,95 rad/s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.