Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+19s + 4G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 19/(s + 4) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.

G(s) = 19/(s + 4)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
τ = s
2.Легка
R(s)+11G₁3G₂C(s)0,25H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 11 і G₂ = 3, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,25. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 11G₂ = 3H = 0,25
T =
3.Середня
R(s)+33s + 9G(s)C(s)0,25H−

Об’єкт G(s) = 33/(s + 9) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,25. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.

G(s) = 33/(s + 9)H = 0,25
τ = s
4.Середня
R(s)+5(s + 6)(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 5(s + 6)/((s + 5)(s + 7)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 2. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 5(s + 6)/((s + 5)(s + 7))R = 2
ess =
5.Складна
R(s)+K(s + 3)(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 3)(s + 6)(s + 8)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За найбільшого стійкого коефіцієнта підсилення контур коливається. Знайдіть частоту коливань ω в rad/s.

G(s) = K/((s + 3)(s + 6)(s + 8))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
ω = rad/s
6.Складна
R(s)+28регулятор+D(s)+6s + 1об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K = 28 керує об’єктом G(s) = 6/(s + 1) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). За R = 0 подають сходинку збурення розміром 10. Знайдіть усталений вихід css.

K = 28G(s) = 6/(s + 1)D = 10R = 0
css =

Ключ відповідей

  1. 1. τ = 0,04348 s
  2. 2. T = 3,568
  3. 3. τ = 0,05797 s
  4. 4. ess = 1,077
  5. 5. ω = 9,487 rad/s
  6. 6. css = 0,355

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.