Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 4 і G₃ = 1. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and +), а сума проходить через G₁ = 6. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.
Об’єкт G(s) = 5/(s + 5) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.
Об’єкт G(s) = K/(s(s + 19)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 4(s + 5)/((s + 4)(s + 8)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 1. Знайдіть усталену похибку ess.
Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 7/(s + 10) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 5 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 0,035.
Об’єкт G(s) = 52/(s(s + 4)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 2. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню дійсну частину σ.
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.