Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+6s + 10G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 6/(s + 10) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть полюс замкненої системи p.

G(s) = 6/(s + 10)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
p =
2.Легка
R(s)13G₂10G₃++5G₁C(s)

Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 13 і G₃ = 10. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and +), а сума проходить через G₁ = 5. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 13G₃ = 10знаки: + G₂, + G₃
T =
3.Середня
R(s)+K(s + 5)(s + 9)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 5)(s + 9)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/((s + 5)(s + 9))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
4.Середня
R(s)+K(s + 1)(s + 7)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 1)(s + 7)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/((s + 1)(s + 7))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
5.Складна
R(s)+29регулятор+D(s)+10s + 9об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K = 29 керує об’єктом G(s) = 10/(s + 9) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). За R = 0 подають сходинку збурення розміром 1. Знайдіть усталений вихід css.

K = 29G(s) = 10/(s + 9)D = 1R = 0
css =
6.Складна
R(s)+18s + 2G₁+5s + 2G₂C(s)0,5H₁−0,1H₂−

Згорніть блок-схему з G₁ = 18/(s + 2), G₂ = 5/(s + 2), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 0,5 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,1. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).

G₁ = 18/(s + 2)G₂ = 5/(s + 2)H₁ = 0,5H₂ = 0,1
T(0) =

Ключ відповідей

  1. 1. p = −16
  2. 2. T = 115
  3. 3. K = 4
  4. 4. K = 9
  5. 5. css = 0,03344
  6. 6. T(0) = 5

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.