Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+8G₁3G₂C(s)0,05H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 8 і G₂ = 3, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,05. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 3H = 0,05
T =
2.Легка
R(s)+18G₁9G₂C(s)0,5H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 18 і G₂ = 9, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,5. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 9H = 0,5
T =
3.Середня
R(s)+1(s + 5)(s + 2)(s + 4)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 1(s + 5)/((s + 2)(s + 4)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 2. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 1(s + 5)/((s + 2)(s + 4))R = 2
ess =
4.Середня
R(s)+9K+4s + 2G(s)C(s)4H₁−−

Об’єкт G(s) = 4/(s + 2) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 4. Коефіцієнт регулятора K = 9 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).

G(s) = 4/(s + 2)H₁ = 4K = 9
T(0) =
5.Складна
R(s)+26регулятор+D(s)+8s + 7об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K = 26 керує об’єктом G(s) = 8/(s + 7) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). За R = 0 подають сходинку збурення розміром 0,5. Знайдіть усталений вихід css.

K = 26G(s) = 8/(s + 7)D = 0,5R = 0
css =
6.Складна
R(s)+32s(s + 10)G(s)C(s)2H−

Об’єкт G(s) = 32/(s(s + 10)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 2. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню дійсну частину σ.

G(s) = 32/(s(s + 10))H = 2
σ =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 10,91
  2. 2. T = 1,976
  3. 3. ess = 1,231
  4. 4. T(0) = 0,6667
  5. 5. css = 0,0186
  6. 6. σ = −5

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.