Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+3s + 2G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 3/(s + 2) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.

G(s) = 3/(s + 2)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
τ = s
2.Легка
R(s)2G₂8G₃+−4G₁C(s)

Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 2 і G₃ = 8. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and −), а сума проходить через G₁ = 4. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 2G₃ = 8знаки: + G₂, − G₃
T =
3.Середня
R(s)+5(s + 2)(s + 1)(s + 7)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 5(s + 2)/((s + 1)(s + 7)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 10. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 5(s + 2)/((s + 1)(s + 7))R = 10
ess =
4.Середня
R(s)+K(s + 1)(s + 7)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 1)(s + 7)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/((s + 1)(s + 7))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
5.Складна
R(s)+9s + 3G₁+4s + 8G₂C(s)1H₁−0,5H₂−

Згорніть блок-схему з G₁ = 9/(s + 3), G₂ = 4/(s + 8), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 1 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,5. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).

G₁ = 9/(s + 3)G₂ = 4/(s + 8)H₁ = 1H₂ = 0,5
T(0) =
6.Складна
R(s)+K(s + 1)(s + 3)(s + 4)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 4)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За критерієм Рауса–Гурвіца знайдіть найбільший коефіцієнт підсилення Kmax, за якого замкнена система стійка.

G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 4))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
Kmax =

Ключ відповідей

  1. 1. τ = 0,2 s
  2. 2. T = −24
  3. 3. ess = 4,118
  4. 4. K = 9
  5. 5. T(0) = 0,6667
  6. 6. Kmax = 140

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.