Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+4G₁6G₂C(s)0,5H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 4 і G₂ = 6, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,5. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 6H = 0,5
T =
2.Легка
R(s)+15GC(s)0,025H+

Підсилювач із коефіцієнтом G = 15 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,025 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.

G = 15H = 0,025додатний зворотний зв’язок
T =
3.Середня
R(s)+8s + 4G(s)C(s)0,2H−

Об’єкт G(s) = 8/(s + 4) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,2. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.

G(s) = 8/(s + 4)H = 0,2
τ = s
4.Середня
R(s)+3K+3s + 5G(s)C(s)3H₁−−

Об’єкт G(s) = 3/(s + 5) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 3. Коефіцієнт регулятора K = 3 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть полюс замкненої системи p.

G(s) = 3/(s + 5)H₁ = 3K = 3
p =
5.Складна
R(s)+K(s + 2)(s + 4)(s + 5)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 5)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За найбільшого стійкого коефіцієнта підсилення контур коливається. Знайдіть частоту коливань ω в rad/s.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 5))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
ω = rad/s
6.Складна
R(s)+40s(s + 6)G(s)C(s)1H−

Об’єкт G(s) = 40/(s(s + 6)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 1. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню уявну частину ωd (додатне значення) в rad/s.

G(s) = 40/(s(s + 6))H = 1
ωd = rad/s

Ключ відповідей

  1. 1. T = 1,846
  2. 2. T = 24
  3. 3. τ = 0,1786 s
  4. 4. p = −23
  5. 5. ω = 6,164 rad/s
  6. 6. ωd = 5,568 rad/s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.