Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+13G₁3G₂C(s)0,05H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 13 і G₂ = 3, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,05. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 13G₂ = 3H = 0,05
T =
2.Легка
R(s)+12GC(s)0,02H+

Підсилювач із коефіцієнтом G = 12 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,02 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.

G = 12H = 0,02додатний зворотний зв’язок
T =
3.Середня
R(s)+14K+4s + 8G(s)C(s)5H₁−−

Об’єкт G(s) = 4/(s + 8) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 5. Коефіцієнт регулятора K = 14 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть полюс замкненої системи p.

G(s) = 4/(s + 8)H₁ = 5K = 14
p =
4.Середня
R(s)+Ks(s + 15)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 15)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/(s(s + 15))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
5.Складна
R(s)+14s + 1G₁+8s + 6G₂C(s)4H₁−0,5H₂−

Згорніть блок-схему з G₁ = 14/(s + 1), G₂ = 8/(s + 6), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 4 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,5. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).

G₁ = 14/(s + 1)G₂ = 8/(s + 6)H₁ = 4H₂ = 0,5
T(0) =
6.Складна
R(s)+Ks(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 4)(s + 8)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За найбільшого стійкого коефіцієнта підсилення контур коливається. Знайдіть частоту коливань ω в rad/s.

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 8))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
ω = rad/s

Ключ відповідей

  1. 1. T = 13,22
  2. 2. T = 15,79
  3. 3. p = −84
  4. 4. K = 56,25
  5. 5. T(0) = 1,191
  6. 6. ω = 5,657 rad/s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.