Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+6GC(s)0,1H+

Підсилювач із коефіцієнтом G = 6 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,1 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.

G = 6H = 0,1додатний зворотний зв’язок
T =
2.Легка
R(s)+15GC(s)0,025H+

Підсилювач із коефіцієнтом G = 15 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,025 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.

G = 15H = 0,025додатний зворотний зв’язок
T =
3.Середня
R(s)+Ks(s + 10)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 10)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/(s(s + 10))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
4.Середня
R(s)+15K+6s + 7G(s)C(s)2H₁−−

Об’єкт G(s) = 6/(s + 7) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 2. Коефіцієнт регулятора K = 15 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).

G(s) = 6/(s + 7)H₁ = 2K = 15
T(0) =
5.Складна
R(s)+Kрегулятор+D(s)+3s + 10об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 3/(s + 10) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 10 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 0,3.

G(s) = 3/(s + 10)D = 10css ≤ 0,3
K =
6.Складна
R(s)+36s(s + 2)G(s)C(s)0,5H−

Об’єкт G(s) = 36/(s(s + 2)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 0,5. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню дійсну частину σ.

G(s) = 36/(s(s + 2))H = 0,5
σ =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 15
  2. 2. T = 24
  3. 3. K = 25
  4. 4. T(0) = 0,8257
  5. 5. K = 30
  6. 6. σ = −1

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.