Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+18s + 5G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 18/(s + 5) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.

G(s) = 18/(s + 5)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
τ = s
2.Легка
R(s)2G₂10G₃++3G₁C(s)

Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 2 і G₃ = 10. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and +), а сума проходить через G₁ = 3. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 2G₃ = 10знаки: + G₂, + G₃
T =
3.Середня
R(s)+11(s + 2)(s + 6)(s + 9)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 11(s + 2)/((s + 6)(s + 9)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 1. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 11(s + 2)/((s + 6)(s + 9))R = 1
ess =
4.Середня
R(s)+29s + 8G(s)C(s)0,1H−

Об’єкт G(s) = 29/(s + 8) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,1. На R подано сходинку розміром 5. Знайдіть усталений вихід css.

G(s) = 29/(s + 8)H = 0,1R = 5
css =
5.Складна
R(s)+Kрегулятор+D(s)+2s + 1об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 2/(s + 1) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 10 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 1.

G(s) = 2/(s + 1)D = 10css ≤ 1
K =
6.Складна
R(s)+7s + 5G₁+3s + 2G₂C(s)1H₁−0,5H₂−

Згорніть блок-схему з G₁ = 7/(s + 5), G₂ = 3/(s + 2), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 1 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,5. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).

G₁ = 7/(s + 5)G₂ = 3/(s + 2)H₁ = 1H₂ = 0,5
T(0) =

Ключ відповідей

  1. 1. τ = 0,04348 s
  2. 2. T = 36
  3. 3. ess = 0,7105
  4. 4. css = 13,3
  5. 5. K = 9,5
  6. 6. T(0) = 0,5915

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.