Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+20s + 1G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 20/(s + 1) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. На R подано сходинку розміром 10. Знайдіть усталений вихід css.

G(s) = 20/(s + 1)одиничний від’ємний зворотний зв’язокR = 10
css =
2.Легка
R(s)+1s + 3G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 1/(s + 3) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).

G(s) = 1/(s + 3)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
T(0) =
3.Середня
R(s)+5K+3s + 4G(s)C(s)3H₁−−

Об’єкт G(s) = 3/(s + 4) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 3. Коефіцієнт регулятора K = 5 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).

G(s) = 3/(s + 4)H₁ = 3K = 5
T(0) =
4.Середня
R(s)+36s(s + 7)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 36/(s(s + 7)). Завдання — лінійно наростаючий сигнал r(t) = 10·t. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 36/(s(s + 7))r(t) = 10·t
ess =
5.Складна
R(s)+Kрегулятор+D(s)+2s + 9об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 2/(s + 9) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 0,5 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 0,02222.

G(s) = 2/(s + 9)D = 0,5css ≤ 0,02222
K =
6.Складна
R(s)+19s + 1G₁+10s + 4G₂C(s)1H₁−0,1H₂−

Згорніть блок-схему з G₁ = 19/(s + 1), G₂ = 10/(s + 4), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 1 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,1. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).

G₁ = 19/(s + 1)G₂ = 10/(s + 4)H₁ = 1H₂ = 0,1
T(0) =

Ключ відповідей

  1. 1. css = 9,524
  2. 2. T(0) = 0,25
  3. 3. T(0) = 0,5357
  4. 4. ess = 1,944
  5. 5. K = 18
  6. 6. T(0) = 5,758

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.