Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+6G₁8G₂C(s)0,2H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 6 і G₂ = 8, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,2. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 8H = 0,2
T =
2.Легка
R(s)+15GC(s)0,01H+

Підсилювач із коефіцієнтом G = 15 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,01 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.

G = 15H = 0,01додатний зворотний зв’язок
T =
3.Середня
R(s)+K(s + 9)(s + 10)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 9)(s + 10)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/((s + 9)(s + 10))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
4.Середня
R(s)+36s + 1G(s)C(s)0,1H−

Об’єкт G(s) = 36/(s + 1) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,1. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.

G(s) = 36/(s + 1)H = 0,1
τ = s
5.Складна
R(s)+Kрегулятор+D(s)+4s + 5об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 4/(s + 5) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 5 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 0,8.

G(s) = 4/(s + 5)D = 5css ≤ 0,8
K =
6.Складна
R(s)+Ks(s + 2)(s + 10)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 2)(s + 10)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За найбільшого стійкого коефіцієнта підсилення контур коливається. Знайдіть частоту коливань ω в rad/s.

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 10))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
ω = rad/s

Ключ відповідей

  1. 1. T = 4,528
  2. 2. T = 17,65
  3. 3. K = 0,25
  4. 4. τ = 0,2174 s
  5. 5. K = 5
  6. 6. ω = 4,472 rad/s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.