Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+2s + 2G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 2/(s + 2) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. На R подано сходинку розміром 5. Знайдіть усталений вихід css.

G(s) = 2/(s + 2)одиничний від’ємний зворотний зв’язокR = 5
css =
2.Легка
R(s)3G₂8G₃++8G₁C(s)

Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 3 і G₃ = 8. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and +), а сума проходить через G₁ = 8. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 3G₃ = 8знаки: + G₂, + G₃
T =
3.Середня
R(s)+17K+7s + 7G(s)C(s)0,5H₁−−

Об’єкт G(s) = 7/(s + 7) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 0,5. Коефіцієнт регулятора K = 17 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть полюс замкненої системи p.

G(s) = 7/(s + 7)H₁ = 0,5K = 17
p =
4.Середня
R(s)+32s(s + 8)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 32/(s(s + 8)). Завдання — лінійно наростаючий сигнал r(t) = 10·t. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 32/(s(s + 8))r(t) = 10·t
ess =
5.Складна
R(s)+64s(s + 6)G(s)C(s)0,5H−

Об’єкт G(s) = 64/(s(s + 6)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 0,5. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню уявну частину ωd (додатне значення) в rad/s.

G(s) = 64/(s(s + 6))H = 0,5
ωd = rad/s
6.Складна
R(s)+Kрегулятор+D(s)+4s + 1об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 4/(s + 1) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 0,5 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 0,4.

G(s) = 4/(s + 1)D = 0,5css ≤ 0,4
K =

Ключ відповідей

  1. 1. css = 2,5
  2. 2. T = 88
  3. 3. p = −129,5
  4. 4. ess = 2,5
  5. 5. ωd = 4,796 rad/s
  6. 6. K = 1

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.