Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+6s + 10G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 6/(s + 10) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.

G(s) = 6/(s + 10)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
τ = s
2.Легка
R(s)+17G₁10G₂C(s)0,2H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 17 і G₂ = 10, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,2. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 17G₂ = 10H = 0,2
T =
3.Середня
R(s)+9(s + 4)(s + 2)(s + 7)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 9(s + 4)/((s + 2)(s + 7)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 1. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 9(s + 4)/((s + 2)(s + 7))R = 1
ess =
4.Середня
R(s)+10s + 8G(s)C(s)2H−

Об’єкт G(s) = 10/(s + 8) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 2. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.

G(s) = 10/(s + 8)H = 2
τ = s
5.Складна
R(s)+21регулятор+D(s)+6s + 9об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K = 21 керує об’єктом G(s) = 6/(s + 9) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). Одночасно подають сходинку задавального сигналу розміром 10 і сходинку збурення розміром 2. Знайдіть усталений вихід css.

K = 21G(s) = 6/(s + 9)D = 2R = 10
css =
6.Складна
R(s)+Kрегулятор+D(s)+1s + 5об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 1/(s + 5) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 5 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 0,01.

G(s) = 1/(s + 5)D = 5css ≤ 0,01
K =

Ключ відповідей

  1. 1. τ = 0,0625 s
  2. 2. T = 4,857
  3. 3. ess = 0,28
  4. 4. τ = 0,03571 s
  5. 5. css = 9,422
  6. 6. K = 495

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.